Объясните, пожалуйста, назначение должностей

[ЕленаV]

В деле Минского ДДС о дворянском происхождении  моих предков встречаются встречаются следующие фразы:
 

Минским земским судьиче панцирной хоругви товарище 

, 

товарища походной хоругви Новогрудского воеводства

  и

возным Новогрудского воеводства.

Помогите, пожалуйста, разобраться в смысле и назначении этих должностей.

[Ўладзіслаў Вяроўкін-Шэлюта]

"Таварыш" — гэта шараговы жаўнер шляхецкага паходжаньня, такі-ж самы селянін у войску — "пачтовы".

"Панцыр" — па расейску "кольчуга", г. зн., што "панцырная харугва" — гэта цяжкая кавалерыя. Што маецца на ўвазе пад "походной хоругви" — ня маю паняцьця, найхутчэй проста звычайная харугва (звычайная кавалерыя).

"Возны" — судовы выканаўца; адвозіў позвы ў суд, аглядаў пабоі, парушаныя межы, паграбленыя хаты і т.п., каб зрабіць рэляцыю бачанага ў судзе.